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全自動機器人碼(卸)瓶垛機
【介紹】全自動機器人碼(卸)瓶垛機RMMD系列可配套48000瓶/小時玻璃瓶生產線空瓶碼垛設備，適應330ml、500ml、600ml等多種玻璃瓶的碼瓶。可按照要求的編組方式和層數，完成對空瓶、箱體等各種產品的碼垛。優化的設計使得垛形緊密、整齊。
全自動機器人碼瓶垛機是機、電一體化高新技術產品。本機適用于啤酒、飲料、玻璃瓶制造等企業。全自動機器人碼瓶垛機主要由集瓶臺、空瓶整理裝置、機械手碼垛裝置、（空托盤、頂板、隔板、瓶垛）輸送裝置、捆扎裝置、電氣控制系統等輔助設備組成?？刂葡到y主要由控制電柜、操作屏、控制柜和PLC組成。
本設備可配套48000瓶/小時玻璃瓶生產線空瓶碼垛設備，適應330ml、500ml、600ml等多種玻璃瓶的碼瓶?？砂凑找蟮木幗M方式和層數，完成對空瓶、箱體等各種產品的碼垛。優化的設計使得垛形緊密、整齊。
整機采用柔性的進瓶方式，進瓶輸送平臺采用中間進瓶，過程整瓶的方法，將玻璃瓶三角形排列，配有視覺檢測裝置，玻璃瓶的數量不缺少，通過壓瓶、移栽機構將玻璃瓶按層分離，經過光電檢測、伺服控制的準確定位，單層玻璃瓶平移到機器人抓手上，由機械手準確的擺放至護垛機的框架中間，吸板機自動傳送隔板放入設定位置，然后機械手抓放下一層的玻璃瓶，直至碼垛完成，吸板機自動放入頂板，由輸垛機將此垛自動輸送至捆扎區域進行水平、穿劍式捆扎，捆扎完成后自動輸出。
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★改變了傳統碼垛機采用高位式碼垛的方法，減少了高位碼垛前段的輸送成本和能耗，改進了一般低位碼垛機產量不夠的缺陷。
★采用機器人穩定性好，荷載能力大碼垛準確，減少玻璃瓶的破損。
(1) J1軸有360度旋轉空間，可多方位操作； (2) 搬運能力 700循環/每小時; (3) 手腕負載能力450Kg; (4) 動作范圍廣，可達半徑3130mm; (5) 采用4軸結構，適用于碼垛及搬運應用; (6) 可使用智能功能iRVision,ROBOGUIDE;
★維護成本低，機器人故障率基本可以忽略不計。
★智能化水平高，整機輸送部分（包含：進瓶、進垛、出垛）均采用變頻控制，傳動部位均有光電檢測，可智能話的將層板與底板、頂板有序的擺放。護垛、移載、抓瓶、抓板均采用伺服控制。與機器人控制系統有機結合，使整機工作有序進行。
★通過視覺檢測對單層玻璃瓶是否缺瓶，倒瓶進行及時的判斷。
★操作、維護方便，整機在觸摸屏上可自動、手動進行操作，故障點均可在屏幕上現顯示，使用時可以方便的解決過程中出現的問題。
★更換瓶型方便，對于碼垛層數，瓶型高度只要在屏幕上輸入就可實現多種瓶型的互換使用。
★使用安全，整機裝有安全防護網，機器使用時若防護門打開，機器將自動停止運行，并報警提示在屏幕上面。
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★通過視覺檢測對單層玻璃瓶是否缺瓶，倒瓶進行及時的判斷。
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